四足机器人智能感知系统取得进展

　　想象这样一个场景，某工厂因煤气泄漏引发爆炸火灾，急需关闭阀门。但现场部分道路已被堵塞，障碍物较多，消防员开展灭火作业存在很大风险，怎么办？

　　千钧一发之际，四足机器人挺身而出，其通过传感器迅速“观察”周边环境，识别出可通行区域。行进中经过“思考”判断前方障碍物是否可跨越，找到最佳通行路线，在行进的同时实时构建现场环境地图，在很短的时间内找到阀门圆满完成救灾任务。

　　近日，中国航天科工二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，已可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能够在不到60秒的时间内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。有了这套智能感知系统，四足机器人便如同装上了一双“智慧之眼”和一个“最强大脑”，拥有了“眼观六路，随机应变”的本领，上下楼梯，躲避障碍物，对它来说都不再是难题。

　　据该团队负责人郭睿介绍，爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人无法做到的，而正如开头所描述的，四足机器人可轻松应付该类复杂地形，在探险救援、反恐防爆等实际场景中具有巨大的应用潜力。该团队打造的智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。团队在相关核心技术方面已有多年研究基础，此前所研发的车载智能感知系统已在特种车辅助驾驶、港口无人车、智能网联汽车等场景实现落地。

　　郭睿表示，该团队今后将继续深化无人车、无人机及智能机器人等领域的智能感知系统研究，推动产品量产与应用，助力装备智能化，为国家人工智能领域的科技创新贡献航天人的智慧与力量。