来自 趣事 2022-01-21 18:22 的文章

什么是自动驾驶系统?

  自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对汽车实现实时、连续控制。自动驾驶系统是一种对驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具有汽车自动唤醒启动和休眠、自动行驶、自动停车、自动开关车门等功能,并配置了多种运行模式,例如常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式,可实现节能结源,优化系统能耗和速度的合理匹配。还可以对自动驾驶汽车上的驾驶员及乘客的状况、车内状况、设备状态进行监视和检测,如发现异常状况会将信息快速传送至控制中心,并及时作出处理。

  自动驾驶的五个等级

  自动驾驶的等级划分自动驾驶被分为L0-L5 的6个等级。

  L0为人工驾驶,即无自动驾驶。由驾驶员全方面操控汽车,可以得到警示或干预系统的辅助;

  L1为辅助驾驶,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由驾驶员进行操作;

  L2为半自动自动驾驶,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由驾驶员进行操作;

  L3为高度自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,驾驶者需要在突发紧急情况时提供应答;

  L4为超高度自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答,包括限定道路和环境条件等;

  L5为全自动驾驶,在所有驾驶者都能应付的道路和行车环境条件下,都可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

  L0至L5的核心区别在于汽车的自动化程度,体现在转向与加减速控制、对汽车周围环境的观察、处理紧急突发状况的应变能力。就目前来说,人们还在进行L3、L4级的研发中,离L5全自动驾驶还有一段较长的距离。

  数据标注对自动驾驶的重要性

  自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主,是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型,需要大量的结构化标注数据对模型进行训练和调优。

  相比其他的人工智能使用场景,自动驾驶对于数据标注有着更高的要求。因为自动驾驶在实际行驶过程中需要面对更多更复杂的场景,会有许多突发状况。当自动驾驶汽车在路面上行驶时,它既需要判断路线的正确性,还需要对路面上的障碍进行识别,在行车过程中,周围的环境变化是很难预料的,因此,为自动驾驶技术提供足够且真实的场景数据是解决自动驾驶技术安全性问题的关键。数据标注的准确性越高,就越能保证大量数据能被正确且合理应用。

  自动驾驶领域中常见的数据标注方法

  在自动驾驶领域中常见的数据标注方法有:2D框标注,指示牌、信号灯标注,3D立方体标注,车辆多边形标注,3D雷达点云标注,有线段标注,图像语义分割,视频跟踪标注,ASR 转写等。