特斯拉官宣超60万辆车配备自研全自动驾驶芯片

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　　昨日晚间，特斯拉官方微博称，旗下目前已经有超过60万辆汽车配备了完全自动驾驶芯片。

　　该款特斯拉自研的专用芯片拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。而每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处理相同的数据，这意味着汽车能够处理有关计算或图像方面的多一倍的数据，将极大地提高车辆的安全性能。

　　还是马斯克算得一笔好账，随着特斯拉单车降价不断亲民，作为附加值抬升机——价值6.5万元的“完全自动驾驶”服务正在向我们驶近。

　　文/凡雪   编辑/四月

　　来源：机器之能（ID:almosthuman2017）

　　Cybertruck的朋克科幻风尚未平息，“钢铁侠”马斯克尬舞的消息便又霸榜媒体头条，热搜上的“钉子户”，特斯拉名副其实。

　　昨日晚间，据特斯拉官微宣称，旗下目前已有超过60万配备“完全自动驾驶芯片”的车辆，这些车辆每天创造2千万英里的行驶数据，为特斯拉庞大的神经网络提供训练数据，帮助神经网络不断“学习”。

　　消息一经发布，“特斯拉自动驾驶芯片”再次成为热搜关键词。

　　特斯拉自研的专用芯片拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处理相同的数据。特斯拉称，这保证了其行动过程中的低时延特性，更好地确保系统不会发生失误，极大地提高了安全性能。

　　上周，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在Twitter上表示，完全自动驾驶将“很快”推出。事实上，这个承诺本应该在去年年底兑现。马斯克曾不止一次强调虽然这项功能几乎可以实现L4级自动驾驶，但也不排除少数情况需要驾驶员手动干预。并且，这项功能需要接受政府的监管。

　　现在看来，马斯克虽然没有再次允诺时间节点，以免打脸，但“很快”这个词或许并不虚，值得期待。

　　“这个功能非常宝贵，它将为特斯拉增加数万美元的价值，并使该汽车能够通过特斯拉网络出租车服务为车主赚钱”。马斯克说道。

　　在特斯拉单车降价不断亲民的同时，作为附加值抬升机的“完全自动驾驶”功能正在向我们驶近。根据特斯拉官网信息，“完全自动驾驶能力”选装价格为46300元，但如果在交付后安装，价格则会上涨到6.5万元。

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　　从外包到自研

　　自研芯片为特斯拉L5级自动驾驶铺路

　　作为电动汽车中最会做自动驾驶的品牌而言，成熟的智能驾驶技术是特斯拉的核心。

　　一般来说，智能辅助驾驶系统涵盖三个方面，分别为感知层，通过传感器感知车身周围环境；决策层，通过感知层收集的信息作出相应的决策（涉及芯片/算法）；执行层，通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。

　　这三大层面中，决策层起着“中枢”作用，不可小觑，这也是特斯拉一直在自动驾驶芯片不断布局的原因。

　　目前，特斯拉已经发布了多个自动驾驶功能。Autopilot功能适用于高速公路驾驶，车辆可以在高速路上自动辅助导航驾驶，在高速路上也能自动辅助变道。SmartSummon召唤功能可允许车辆在停车场低速行驶到指定位置。

　　其中，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统通过先普及硬件，配备L2以上级别的传感器、芯片算法及零配件，再通过OTA利用移动通信空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理升级解锁软件，实现自动变道、自适应巡航等具体功能。

　　特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权，让其能够推动技术不断迭代，实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走，推动整体功能平稳提升。

　　硬件方面，一共有三次升级，HW1.0到HW2.0主要通过增加传感器数量和深度学习功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要针对芯片进行了两次升级，基本实现了L5完全自动驾驶级别所需的计算能力。