送餐机器人：老龄化时代服务业的自我救赎

345 万，244 万，371 万，487 万，349 万，548 万，470 万。这是自 2012 年开始，我国每年劳动年龄人口下降的数量，劳动力少了就会变贵，资本是逐利的，于是制造业从一线搬到三线，从中国迁移到越南；但服务业不能这样搞，尤其是餐饮业，最重要的就是选址。唯一值得欣慰的，是周围同行的人力成本也同样在提高。

可做生意的就怕，人家赚的比你多，成本还比你低。

海底捞店中，一位正吃饭的客人抬头和一台滑行过来的机器人对视上，看起来像货架的结构上，摆放着一盘蛋糕。「生日快乐！」几名潜伏在附近的员工同时欢呼，这是深圳海底捞方大城店的新把戏。店里，机器人平稳地穿行，准确避开行人将盘装的肉类和蔬菜送到桌子前，不时还有顾客凑过来搭讪或是拍照，大堂经理莫静静说，引进机器人后，常有顾客特意要求机器人来送餐，尤其吸引住了好奇心旺盛的小朋友们。

虽然在繁忙时段，机器人还不足以替代人工，但非繁忙时段还是替代了不少传菜的工作，而在夜班，更是可以完整的替代一个传菜员——这款机器人不止在深圳，在北京、新加坡等地也都开始上线。

使用过机器人的餐厅并不鲜见，但大多是作为吉祥物和噱头，没有出现大规模的推广，原因很多，归根到底是不好用或者不值得。但 2019 年，极客公园（id：geekpark）观察到这一情况正悄然发生改变。

拐点：当人比机器还贵时

「十几年前的送餐机器人，投资回报期可能在 10 年以上，那个时候的机器人要卖到将近 20 万，而一个服务员一年的工资可能才 1 万。」另一方面，当时机器人基本是靠磁条导航，在工厂仓库还好，在餐厅就不好用了。但当技术的进步将这两个问题都解决了之后，这个市场看起来就诱人了许多。普渡机器人 CEO 张涛曾是媒体雷锋网的联合创始人，进入餐饮机器人行业，是他兼顾了技术和商业趋势后的决定。

普渡机器人创始人 张涛 | 图片来源：普渡机器人

2016 年，普渡机器人研发了首款传菜机器人「欢乐送」，目前已经在上百个城市售出数千台。多年的市场经验，让张涛对餐饮业服务机器人市场有了自己的判断——这会是一个有着互联网式增长可能，又不至于陷入互联网式血腥厮杀的增量市场。

张涛算过一笔账，中国大概有 800 万家餐饮饭店，即使是一小部分适合使用机器人，也足以达到千亿级别的市场规模；其次，中国餐饮市场不存在寡头垄断而较为分散，对创业公司来说发展环境比较友好，「（餐饮业）有很强的城市、品牌和门店的三重隔离，如果有很强的竞争对手进来，也无法迅速拿下市场。」，而机器人除了工具属性外，还具备招徕顾客和表演宣传的传播属性，再加上餐厅老板的决策周期也相对较短，市场可以快速增长。

最初普渡选择以传菜机器人为切入点，是因为在餐厅门店的迎宾、领位、传菜、烹饪等诸多场景中，传菜是从技术角度实现完全人力替代最容易的一个场景。但在实际落地的时候，才发现没那么简单，「门槛比工业机器人还高。」张涛这样评价，第一代「欢乐送」历时一年才生产出来，之后又花了一年的时间进行迭代更新，这个过程，也从技术上构建起了壁垒。

通行：最大的难题

传菜的本质是什么？是让菜品在空间上转移，是实现一个微缩的交通系统，而传菜机器人，本质上就是一台小型的自动驾驶货运车。就像无人驾驶还没有取代人类司机，在人员稠密又通道狭窄的餐厅，让机器人像人类传菜员一样灵活通行，是普渡成立以来面对的最主要的技术难题。

「餐厅的过道是比较窄的，而且有越来越窄的趋势，现在很多餐厅的过道宽度可能不到 70 厘米，过道里还要走人，所以对机器人通过性要求越来越高。」在普渡机器人开拓顾市场时，有两个重要的指标，就是餐厅面积和过道的宽度。如果面积太小，节省不了多少人力，就没有必要去做，而如果过道窄于机器人能通行的最小范围，则是没办法去做。这个最小范围受多个因素影响，包括机器本身的尺寸、传感器性能、定位导航还有运行能力等，最初普渡机器人对餐厅过道宽度的要求是 1.2 米，后来压缩到 1 米，再后来压缩到 80 厘米，而现在，即使只有 60 厘米的宽度也可以了。「总之，通过技术进步不断降低对产品的宽度要求。」张涛说。

这些技术上的积累，主要由三部分构成：最底层的是机器人底盘，是机电一体化的子模块，再往上是业务系统和云平台。不同于许多采购外部通用底盘的解决方案的配送机器人公司，为了更好地实现软硬算法的结合，普渡选择自研机器人底盘，底盘中又包含了普渡的定位导航算法，这也是普渡技术构成的核心，而定位导航算法又包括五部分：餐厅建图、机器人定位、路径规划和导航、运动控制、环境感知。