华为激光雷达究竟有多厉害？
历经两年多研发，前段时间，华为发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案，并称这一款产品更加适合中国复杂路况的使用。此消息一出，不仅仅是让中国扬眉吐气，也再次让世界都看到了中国的科技实力。按照华为的说法，该激光雷达产品和解决方案，类似于珠穆朗玛峰的“北坡登顶”，突破了激光雷达“性能、车规、量产”三大挑战。
华为表示，这款激光雷达可以满足大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；小体积，适合前装量产车型需求。
然而，这款让世界都为之瞩目的产品，之前却是特斯拉的CEO马斯克瞧不上的，特斯拉一直都是用摄像头来辅助自动驾驶，在他看来，激光雷达太过昂贵，而且中国对此项项目有所研究的科研人员，生产厂家数量上面也有很大的限制，可能无法获得量产，技术不足，再者说，马斯克本身也看不上这个项目，他更希望能够通过AI算法摄像头来获得更好的效果。但是在关注了华为激光雷达之后，马斯克才发现，自己之前的想法可能太过于武断了。据悉，外国需要用价上千美元的激光雷达，华为甚至可以将其降价到一两百美元，更加难得的是，华为还能实现量产，这让马斯克为之震惊。
华为此项研发的激光雷达在5G甚至6G领域都可以充当关键的角色，能够让华为在高科技配件上面真正的实现自给自足，更让华为避免在高科技配件上面再次被西方卡脖子。了解华为的雷达是怎样一款产品之后，马斯克竟气急败坏地称：华为此举扰乱了西方国家的市场，动了西方国家的奶酪！可事实却是，这项车用激光雷达技术在之前一直就被西方国家所垄断，中国不过是想要自给自足，让自己的国家发展得更好而已。
那么，这款让马斯克称为“动了西方国家的奶酪”的产品，到底有什么过人之处呢？小编查看了一些华为激光雷达相关专利，发现确实非常厉害。
据了解，华为与激光雷达有关的发明专利共42个，其中大部分处于审查阶段，小编选取其中最核心的6个专利，按照痛点（Why）、解决方案（How）、取得效果（What）思路，让读者有一个大致了解。
核心技术一
发 射
痛点：激光雷达对复杂的地面环境感知差。
解决方案：利用不同工作波长的激光扫描地面，依据不同波长激光下的反射强度判断地面环境类型。
取得效果：提高了激光雷达对复杂地面环境的感知效果，更好地确定可通行路面。
痛点：激光器的脉冲功率过高，会对人眼造成伤害，但功率过低又无法满足探测距离、分辨率等要求。
解决方案：在激光发射器上搭载脉冲削波器，产生快门效应，能降低瞬时输出功率。
取得效果：既能满足人眼安全限制，又能达到距离和分辨率要求，同时方案比较廉价。
痛点：前视型激光雷达采用“一发射多接收”结构，探测器需要在高频率、高电压下工作，数量太多，信号串扰严重，激光雷达工作性能不稳定。
解决方案：采用“多发射一接收”结构，仅设置一个探测器，扫描转镜中包含多个反射镜，可对同一激光束有不同反射角度，一个激光器实现多线扫描。
取得效果：激光雷达工作性能稳定，成本价更低。
核心技术二
扫 描
痛点：
1. 光学相控阵激光雷达（固态）：接收模块需要使用APD探测器阵列，成本很高；光子集成工艺技术和相控阵控制算法要求高，仍处于实验室阶段。
2. MEMS微振镜激光雷达（半固态）：扫描角比较小，只有6°范围内能保持较高精度线性运动；微振镜只有1至3mm，尺寸小，需要配合复杂光学系统。
解决方案：将扫描镜分解成多个子转镜，并配合电机、蜗杆、涡轮、轴承等一系列机构。
取得效果：提高了扫描角度，兼顾了扫描速度，结构简单、低成本、小型化的激光雷达。
痛点：激光雷达扫描镜只有一个反射面，发射的激光束和反射的激光束容易串扰。
解决方案：扫描镜拥有发射和接收两个反射面，可以平行，也可以呈一个角度。
取得效果：发射的激光束和反射的激光束实现完全分离。
核心技术三
探 测
痛点：同轴型激光雷达，探测光和回波信号是同光路设计，经过同一分光元件，透射率或反射率是固定的，难以同时降低探测光损耗（降低反射比）和降低回波信号损耗（提高反射比）。
解决方案：采用两个分光元件（其中一个偏振型）和两个光探测器。
取得效果：同时实现探测光的损耗和回波信号的损耗最小化，并提高探测精确度。
从以上专利分析来看，华为激光雷达技术路线选择的是半固态的MEMS微振镜技术路线，其核心技术重点在发射、扫描、探测三个层面。
考虑到激光雷达竞争激烈、技术门槛高，核心技术国内外玩家早已在专利上进行了布局，要想在这些领域有突破其实很难。但如果可以实现量产，成本自然就下来了，而当激光雷达成本降低到200美元以内的时候，应该也是自动驾驶或AR领域爆发之时。这应该是不远的将来会发生的事情。
