当机器人手指不再是坚硬的机械会怎么样？

　　受到人手的启发，新加坡国立大学的一个工程师团队，创造了一个可重新配置的混合机器人系统，能够抓住各种各样的物体，不论大小、轻重、软硬。

　　众所周知，物体的形状、质地、重量和大小都会影响人们的抓握方式，也是许多行业仍严重依赖人力来包装和处理易碎物品的主要原因之一。

　　这种混合型机器人抓手使用了柔软、灵活的3D打印手指，并带有可重新配置的抓手底座，使机器人能够安全地抓取各种形状、大小和硬度的精致物品，就像人手一样。

　　机器人抓手由3到4个柔软的手指组成，可以根据需要重新配置。手指由空气驱动，并配备了可调节硬度的新型锁定装置。目前，已经开发3种混合机器人抓手系统。

　　第一种是GourmetGrip，适用于精细工作，如处理一口大小的零食，或豆腐，并将它们打包成外卖盒。它能以人类相当的速度拾取和放置食物，并可以24小时匀速工作。

　　与市面上其他抓手相比，GourmetGrip系统的抓握效率提高了23%左右，能够更快、更精确地握住物品。到目前为止，GourmetGrip系统可以有效地拾取50多种不同的食物，如布丁、切片蛋糕、蔬菜和水果。

　　第二种是UnisoGrip，是为在装配线上处理包装好的货物而设计的。它能够大大扩大它的抓握范围，并拥有柔软的可旋转的抓握手指，以及一个真空吸盘。到目前为止，它可以抓握超过30种不同类型的消费品，如瓶装饮料、咖啡粉包装、洗涤剂包装等。

　　第三种是基于前两种抓手定制的抓手，以适应特定的客户需求。定制技术已在新加坡米粉制造商people Bee Hoon Factory进行了应用，以优化米粉包装袋到纸箱的包装。