海底捞趣事，机器人是从无到有的存在

图：海底捞机器人餐厅北京智慧店

海底捞机器人餐厅北京智慧店从运营以来，已经吸引了不少媒体的关注，目前该餐厅人气旺盛，周边的人都是特地冲着机器人过去消费。海底捞机器人餐厅对机器人企业而言，有可能会是一个标志，它将预示着送餐机器人进入餐厅作业是可行的。

海底捞送餐机器人可以讲是从无到有的存在，因为送餐机器人在进入海底捞之前，已经在很多的餐厅做过各种各样的测试，这过程对机器人企业而言是痛苦的。如今，送餐机器人能够在海底捞运作算是小有成就。

海底捞投入1.5亿元打造机器人餐厅，愿意尝试用新的物种去改变人们的用餐体验，对餐饮行业而言，也是标志性的事件。这肯定是海底捞深思熟虑后做出的决定，对机器人企业而言，让送餐机器人产品落地到海底捞工作是巨大的挑战，也是机遇。

上海擎朗智能科技有限公司（以下简称：擎朗智能）CEO李通说：“送餐机器人在海底捞餐厅做到高效运行会涉及到很多技术，例如，在人流爆棚的用餐高峰期，机器人需要对餐厅环境进行判断，灵活避开来回走动的用餐人员，并快速重新规划路径，同时平稳运行保证菜品的‘安全性’，这是需要非常复杂的算法和技术方案。”

“其次是在复杂的餐厅环境，如何精准的送达目标餐桌而不走失，这也是机器人面临的一大考验。”

图：擎朗花生送餐机器人在海底捞智慧店运作

李通说：“最困难的一点是送餐机器人进入海底捞运作后，如何实现多台机器人在同一环境下高效有序的工作，如何为机器人制定一套标准的‘交通规则’，这是一个系统工作。”

擎朗智能花生送餐机器人在导航技术上，是采用激光雷达+深度视觉+机器人视觉等多传感器融合导航的方案，从海底捞餐厅运行的情况来看，目前机器人运行是稳定的。如：花生送餐机器人在遇到走动的顾客、固定的桌椅等都能精准的避开。当多台机器人同时运行至一个路口时，机器人之间会有序排队让行，在餐厅客流高峰期间，机器人也能够将菜品送到指定的餐桌。

李通说：“花生送餐机器人已经在实际环境中持续运行了2年，单台累积运行了近4000公里。”

在实际餐厅环境里，花生送餐机器人可以做到一次传一桌菜或一次多点送餐，解放传菜员的双腿，如果是从成本方面去考量，据擎朗智能统计的数据，目前花生送餐机器人在海底捞运行，每天每台传送150次，运送近300个托盘，比传菜员的运动量更大，且一台机器人只需要99元/天，相当于餐厅人工成本的一半。

李通说：“目前，花生机器人已经落地到海底捞全国二十家门店，”海底捞机器人餐厅会是一个标志，它预示着送餐机器人在餐厅里作业是可行的。此外，擎朗智能花生系列机器人已经进入香天下、辣府火锅、金三峡火锅、重庆高老九、德庄火锅、辛香汇、富淳饭店、松江农家乐、顺风酒店等，也与口碑智慧餐厅、美团智慧餐厅等达成战略合作伙伴关系。

据悉，擎朗智能下一步除了在餐厅传菜、酒店送物外，还打算让无人配送机器人去不同行业“应聘”，尝试让机器人去完成不同的工作，如：医院送药物、CBD送外卖/快递、安保巡逻等等。擎朗智能的目标是到2019年底，做到无人配送机器人出货量全球第一。

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