伯镭科技：“小”场景开启泛在机器人时代

随着工业规模的扩大，诸如光伏、电力、桥梁、建筑等工业产业中，繁重且低效的人工巡检越来越难以适应行业的需求，迫切需要新技术的注入，过去几年中越来越多的行业已经尝试将智能机器人应用到工作中。

经过近十年的发展，智能化机器人不仅存在于工厂等生产线上，还渗透到了衣食住行等各个生活场景之中。不过目前所使用的大多数机器人的功能组件都是异构和分布式的，无法完成通信和协作。对于一些复杂的场景，诸如光伏巡检、采矿、城市管理等复杂场景无法胜任。

因此第三代机器人技术——泛在机器人应运而生。

传统机器人应用遇瓶颈

“干了三年巡检，每天巡检居然还有这么多问题没发现。但用了智慧光伏解决方案只需按一个键就比他干一年效果还好。”这是一位从事光伏电站运维的人士在看到泛在机器人技术在光伏产业应用后发出的感叹。

行业普遍认为泛在机器人技术是机器人技术组件化与网络相结合的产物。它的诞生基于传统机器人无法胜任的场景所产生的需求。又因为它对传统机器人的研发理念来说是一个质的跨越，因此被称为第三代机器人技术。

据了解，在传统的光伏电站前期勘测过程中，一般通过参考原建筑的规划设图纸以及人工攀爬进行尺寸度量，来进行电站计算。

由于行业的特殊性和复杂性，传统机器人无法胜任光伏产品的后期运维。近十年中，光伏产品的后期运维只能采用人工巡检，不过人工巡检也面临着许多问题。

光伏产品覆盖面积广，巡检又易受气候等因素影响，传统的人工巡检效率极低。同时巡检过程中，设备的运转状况大多依据运维人员经验来判别，巡检结果极易产生偏差。据了解，我国每年在光伏运维方面的支出约为100亿元。

类似的问题也同样出现在采矿业中，传统采矿业需要人驾驶挖掘机进山开采，然后由人驾驶矿车运送矿石等材料，由于矿区地质状况复杂，随时会有塌方落石的危险。这些隐藏着的安全问题，长期为人所诟病。因为这些问题，一些矿地甚至已经无法招到人。

泛在机器人技术的应用有望解决这些行业难题。简单地说，应用方式就是先将传统设备进行智能化改造，令其化身为“机器人”，之后接入IOT、云计算等技术到云平台，从而使多个机器实现数据互通，协同作业。相比于单个机器人，泛在机器人技术更多关注多机器人协作、环境智能化等。

但因该技术本身更偏向全局，所涉及的细分技较多，因此不同于工业机器人、服务机器人等单个应用场景的机器人市场，泛在机器人领域的积累相对薄弱，概念新颖，市场中更是鲜有厂家在探索和尝试。

机器互联

好在目前已有企业为此深入研究，伯镭科技便是这样一家企业。目前，伯镭科技的产品已经服务于光伏巡检、矿山运营、园区管理等多个垂直领域。

“泛在机器人技术的关注点，不在数据的采集或者机器人需要多么复杂上，而是在于机器与机器的沟通上，还有机器人与人的配合互动，简单来说，我们更偏向于整个系统的设计。”伯镭科技创始人兼CEO胡心怡公开表示。

以光伏电站无人巡检的应用为例，伯镭科技基于场景应用的需求，在无人机上加装网联自动控制模块、机载智能模块，使得无人机可以实现自动起降飞行、自动采集数据、搭配无人机停机坪也可实现自动充电，这些硬件同时也提升了具备无人机的数据采集、传输、处理能力。

在上述硬件的支持下，利用伯镭科技开发的APP还可以实现航线规划、飞行区域限定、云端互联、账号控制等功能。配合“伯镭云”处理平台，无人机还可以通过红外线快速识别光伏板缺陷。

如上图所示，采用了伯镭光伏无人机智能巡检，解决了巡检面临的电站面积辽阔、地形起伏大、人工登顶困难、易受气候影响等难题，大大减少人力成本，提高了巡检效率。伯镭科技的光伏智能巡检方案，可以做到20MW一天100%全检，是人工巡检效率的10倍。

基于无人机项目的成功落地，伯镭科技泛在机器人技术也延伸到矿山场内自动化的运输场景中。笼统地说，伯镭科技的“智能矿山”矿山方案可以分为“天上”和“地下”两块。“天上”，利用无人机扫描整个矿区，利用三维建模技术等技术构建一个高精度矿区地图，同时搭建好可供矿区使用的5G网络。