平凉供电无人机已成运检行业的得力干将

　　中电新闻网讯 通讯员 何沛贤 报道 “三，二，一，起飞!”4月21日10时30分，随着输电运检中心无人机作业工作负责人宋冬钰一声指令，搭载厘米级定位功能“精灵4RTK”无人机迅速爬升，在蔚蓝的天空中翱翔。无人机沿着330千伏平眉二、三线缓缓飞巡。值得一提的是，此次飞行巡视人员将巡检任务输入到飞行控制APP内，无人机在完全没有人工干预的情况下对其中两基直线杆塔进行巡检，整个过程仅耗时12分钟。

　　近年来，由于输电线路路径复杂、杆塔高度高、分布广等原因，输电杆塔的精细化巡检一直是一大难题。但此前输电线路无人机巡检航迹依靠的是人工采集，尽管技术简单、入门快、易实施，但人工采集航迹工作量大、速度慢、成本高、应用场景不灵活，无法完全适应多场景灵活自主巡检要求。

　　“现有的输电线路无人机巡检技术往往需要人工采集航迹，也就是说需要飞手人工控制无人机飞行一次后，无人机才能实现自动飞行，并且此类无人机的内嵌系统相对封闭，无法根据我们现场的实际需求定制巡检功能。”平凉公司无人机班飞手苏长勇道出现有技术不足之处。

　　为解决自主飞训面临的问题，平凉公司从2019年10月开始积极探索以航迹自主规划为核心技术的无人机智能协同巡检体系建设。目前已经完成2条330千伏，1条110千伏线路三维激光点云扫描及航线自主规划。每次巡检前，操作人员只需将自主规划的KML类型航线包拷贝至飞行控制器中，输入巡检任务中的任务类型、线路名称、巡视杆塔编号等信息，航迹规划系统将根据作业任务需求，自动生成巡检航迹。操作人员检查确认系统设置后，一键启动无人机即可开始精细化或者通道巡视。

　　同时，无人机内置轨道偏离报警功能和偏轨处理程序，实时监控飞行姿态，精度可达到0.2米。当航线偏离1米时，无人机自动避障功能发出预警，实现从规划到飞行的全过程安全控制。经测算，航迹自主规划电池利用效率提升30%，整体巡检作业效率提高3倍以上。

　　无人机在航迹自主规划模式下，利用照片缺陷识别系统，拍摄的照片根据杆塔经纬度与照片经纬度相关联，自动分别归类照片，可进行自主命名、分类存储的全自动处理，巡视完成，照片导入缺陷识别系统即代表数据处理完成，巡检数据处理“零”工时。这比以往传统无人机巡检时数据采集时间平均缩短了约50分钟。

　　接下来，平凉公司将进一步应用无人机技术，提升无人机巡视的数据质量和应用水平，更好地服务、保障电网安全稳定运行。

责任编辑：周小博 投稿邮箱：网上投稿

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